Ingénieur / Docteur UI & Robotique — Essaims de Drones H/F

Delair

Delair, leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l’imagerie aérienne pour aider les industriels dans leur processus de décision. Spécialiste de la fabrication de drones et du traitement des données collectées, Delair met à disposition des professionnels des solutions complètes depuis l’acquisition de données jusqu’à leur analyse opérationnelle.

En intégrant Delair, vous participerez bien plus qu’à la commercialisation de drones industriels dans le monde entier. Nous croyons que le drone professionnel est part intégrante de la révolution numérique en cours et nous participons à son développement afin qu’il devienne incontournable dans les décisions stratégiques de demain.

C'est dans l'excellence technique et ce processus d'innovation perpétuel que nous nous reconnaissons.

Nous encourageons par conséquent les idées novatrices et permettons à la créativité de s'exprimer.

Etes-vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ?

Vos missions

Rattaché à l’équipe Innovation sur les essaims de drones (basée à Grenoble), vous occupez un poste charnière et polyvalent à l’interface avec l’équipe en charge du développement de la station sol (basée à Toulouse).

Votre mission principale consiste à élaborer les fonctions d’interface utilisateur permettant d’exploiter les essaims de drone. A ce titre, vous spécifiez, concevez et contribuez au développement des interfaces utilisateurs en lien avec les équipes Station Sol.

Selon votre domaine d’expertise, vous pourrez également contribuer à l’élaboration des briques algorithmiques de perception, navigation et guidage des essaims ainsi qu’au développement de solutions de simulation.

À ce titre, vos principales responsabilités seront les suivantes :

• Conception & Architecture UI/UX : Définir les fonctions d’interaction homme machine pour les essaims de drone. Participer à la définition de l’architecture logicielle des applications UI, concevoir les mockups (UX/UI).

• Implémentation & Prototypage UI : Développer en autonomie les prototypes et nouvelles fonctionnalités de l'interface utilisateur dédiée aux essaims de drones, dans le respect de l'architecture logicielle établie.

• Intégration & Spécifications Essaims : Être le/la garant(e) des spécifications UI dédiées aux essaims de drones et assurer l'interface avec les briques logicielles bas niveau (C/C++).

• Contribution aux briques Robotique : Apporter votre expertise technique (automatique, SLAM, planification, simulation, IA, etc.) aux projets globaux de l'équipe Innovation de Grenoble.

• Expérimentation Terrain : Participer activement aux campagnes d'essais réels pour tester, valider et éprouver l'ensemble de vos développements sur le terrain.
  

Votre profil

Issu(e) d’une formation de niveau Bac+5 ou Doctorat en robotique, vision par ordinateur ou intelligence artificielle appliquée à la robotique, vous disposez d’un profil scientifique et technique polyvalent, alliant la maîtrise du développement d’interfaces modernes à une connaissance approfondie des concepts avancés en robotique autonome. Vous maîtrisez le développement d’interfaces homme-machine (IHM), appliquez les bonnes pratiques en matière de développement UI/UX et vous épanouissez dans des environnements technologiques complexes et pluridisciplinaires.

Cœur de compétences UI & Logiciel :

• Développement UI : Solide expertise en conception et développement UI/UX (mockup, architecture et développement d'interfaces complexes et JavaScript).

• Systèmes & Langages : Python, C/C++, JS, React

• Appétence Terrain : Un goût prononcé pour l'expérimentation réelle et la validation technique sur le terrain.

Expertise Robotique requise :

En tant que membre à part entière de l'équipe Innovation, vous devez impérativement maîtriser au moins l'un des domaines suivants pour contribuer aux travaux sur les essaims :

• Automatique & Contrôle : Modélisation dynamique, contrôle-commande de drones, MPC (Model Predictive Control).

• Localisation : SLAM visuel ou autre

• Optimisation & coordination de missions : Optimisation opérationnelle, planification de trajectoire.

• IA appliquée : IA pour la commande de systèmes robotiques et/ou la perception (vision).

• Simulation : environnement graphique, émulation de capteurs, SITL.

NB : le poste requiert l'obtention d'une habilitation de sécurité délivrée par les autorités compétentes.